工業(yè)機(jī)器人有了國產(chǎn)“關(guān)節(jié)”2018-04-09
中國航空報(bào)訊：近日，在中船重工707所，裝有國產(chǎn)RV減速器的
自動(dòng)焊接機(jī)器人開始進(jìn)行測試，一米多長的機(jī)械臂，就像靈巧的手臂，時(shí)而彎曲，時(shí)而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn)，讓焊接效果更精準(zhǔn)。據(jù)了解，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件——RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清最大障礙。
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng)，可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。
據(jù)了解，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)—RV減速機(jī)主要從日本進(jìn)口，極大地制約了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的制造和發(fā)展。
RV減速機(jī)，主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備，具備高精度、體積小、扭力大的特性，可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧，并實(shí)現(xiàn)較高效率和較長使用壽命，提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。
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