生產(chǎn)廠家自述自動(dòng)焊錫機(jī)器人的焊接原理2021-05-24
隨著電子元件的發(fā)展加速以及向微型化和小型化方向的發(fā)展，越來(lái)越多的傳統(tǒng)手工焊錫方法無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求。因此，使用
自動(dòng)焊錫機(jī)器人進(jìn)行焊接將是未來(lái)的必然選擇。對(duì)于手動(dòng)焊錫轉(zhuǎn)為機(jī)器自動(dòng)焊錫，需要一個(gè)自適應(yīng)過(guò)程。 因此，為了保證焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，必須分析其原理。 只有這樣，才能保證自動(dòng)焊接的正常進(jìn)行和產(chǎn)品質(zhì)量的控制。
自動(dòng)焊錫是一個(gè)大學(xué)問(wèn)題。他的原理是借助助焊劑加熱和熔化固態(tài)焊錫絲。焊錫絲可以流入待焊接的金屬中，冷卻后形成牢固而可靠的焊接點(diǎn)。這個(gè)過(guò)程是由機(jī)器本身完成的，我們只需要手動(dòng)控制機(jī)器即可。當(dāng)焊料是錫鉛合金且焊接表面是銅時(shí)，焊料首先會(huì)潤(rùn)濕焊接表面。 隨著潤(rùn)濕現(xiàn)象的發(fā)生，焊料逐漸擴(kuò)散到金屬銅中，在焊料和金屬銅的接觸表面上形成粘附層，從而使兩者牢固地結(jié)合在一起。因此，可以說(shuō)自動(dòng)焊錫是通過(guò)潤(rùn)濕，擴(kuò)散和冶金結(jié)合的三個(gè)物理和化學(xué)過(guò)程完成的。
1.潤(rùn)濕原理：潤(rùn)濕過(guò)程是指熔化的焊料（錫線）利用毛細(xì)作用力沿母材表面上的細(xì)小不平整和晶體間隙流向周?chē)h(huán)境，從而進(jìn)行焊接。在基材的表面上形成粘附層，使得焊料和基材金屬的原子彼此靠近，達(dá)到原子吸引作用的距離。導(dǎo)致潤(rùn)濕的環(huán)境條件：待焊接的母材表面必須清潔且無(wú)氧化物或污染物。形象的比喻是：荷葉上的水滴形成水滴，也就是說(shuō)，水不能弄濕荷花。 當(dāng)水滴落在棉花上時(shí)，水會(huì)滲入棉花，這意味著水會(huì)弄濕棉花。
2.擴(kuò)散原理：隨著潤(rùn)濕的進(jìn)行，焊料和賤金屬中的金屬原子之間開(kāi)始發(fā)生相互擴(kuò)散的現(xiàn)象。 一旦溫度升高，原子通常在晶格中處于熱振動(dòng)狀態(tài)。 增強(qiáng)的原子活性會(huì)導(dǎo)致熔融焊料和賤金屬中的原子越過(guò)接觸表面進(jìn)入彼此的晶格。 移動(dòng)速度和原子數(shù)由加熱溫度和時(shí)間決定。 我們可以在焊接過(guò)程中清楚地看到這一現(xiàn)象，這是錫線熔化后流出的現(xiàn)象。
3.冶金結(jié)合的原理：由于焊料和賤金屬的相互擴(kuò)散，在兩種金屬-金屬化合物之間形成了一個(gè)中間層。 為了獲得良好的焊點(diǎn)，必須將母材和焊料焊接在一起，在兩者之間形成金屬化合物，以使母材能夠?qū)崿F(xiàn)牢固的冶金結(jié)合狀態(tài)。 這就像煉鋼，其中多種金屬熔化并結(jié)合在一起。
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